在線式高精度視覺點膠機

產品簡介

此設備為在線式自動點膠而設計。設備采用運輸導軌自動上料—自動對位—自動點膠—自動下料�？勺远�義點膠軌跡，滿足不同產品形狀要求，可進行打點，劃線等常規點膠工藝�？赏瑫r生產多種規格型號產品的點膠路徑，并可對X-Y-Z每條運動軌跡路線的長短、位置、速度、進行任意編程，能通過多種參數來調節產品表面膠水的寬度和厚度，達到穩定點膠的效果；設備采用友好的人機交互界面、CCD視覺對位系統、激光高度補償和稱重反饋，并支持多軸聯動點膠。

 

設備特性

高速作業：全自動作業，CCD高速高精度對位；

穩定性好：經過實踐量產驗證，設備穩定可靠；

性價比高：系統有全面實用的功能模塊，可根據需求選擇不同功能。

2.2功能簡介
 

標配功能

圖像識別功能：視覺識別模板不僅適用于特定圖形（如圓、矩形、直角），而且可以直接訓練十字形、T型及各種不規則圖形，統一作為mark處理。

MarK識別功能：當產品只能明確具有一個特征點，且該特征點具有角度特征（如三角形）時，可以根據mark點的坐標以及偏移角度確定產品的實際坐標以進行計算及補償。

本體識別功能：提供豐富的識別模式，適應不同物料的本體識別，包括模板，特征點，輪廓等，并可提供定制擴展。

視覺巡邊功能：適應無mark或mark不清晰的產品。由易視智瞳自主研發的巡邊算法，通過抓取視野范圍內線性特征進行定位。

矩陣復制功能：適應大批量規則排列的產品。以已經調試完成的子程序（或子程序內部的軌跡點）為基準陣列復制，實現對治具上所有產品按照特定順序執行點膠動作。

工藝庫功能：工藝庫可以儲存10組點和線工藝，可設置多種常用參數，在點膠路徑編寫的過程中，能快速選擇對應的工藝號進行設置，可滿足多種不同工藝需求。

防固化功能：常見膠水均存在自然風干特性，但是不同的膠水風干時間長短不一。防固化功能可根據不同膠水的特性，啟用防固化模塊進行自動清潔。

自動上下料功能：該設備為全自動設備，可選擇與上下位機對接實現自動上下料功能。解放人工，大大降低成本。

標定功能：整機自帶平臺標定功能，通過算法補償機械誤差，提高定位精度，保障多機工程文件互拷能力。相機、閥和激光等相對位置標定支持一鍵全自動模式，簡單易操作。

 

選配功能

激光測高功能：通過高精度激光測高傳感器測定作業區域高度，以Z軸坐標補償的方式保持點膠頭與作業區域表面距離的相對恒定，保持點膠良率及一致性。

三色光源功能：支持紅(R)、綠(G)、藍(B)三色同軸光源，軟件可以通過調節三個顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各種所需要的顏色。

真空清洗功能：真空清洗功能能夠有效避免噴嘴膠水堆積情況，可在系統中設置合適的清洗頻率以達到良率及效率的最優配合。

自動對針功能：自動對針功能可以補償新舊兩個針頭的相對坐標，使點膠頭與點膠區域坐標相對恒定從而保證點膠良率及一致性，單次對針所需時間約3秒。

稱重功能（僅適配噴射閥）：隨著點膠作業的進行，同等條件下的出膠量會出現較為明顯的變化，而流量稱重功能可以敏感的發現這種變化，通過系統處理，自動變化出膠條件從而達到出膠量一致的效果。

加熱功能：根據不同膠水特性及實際需求，可啟用預加熱和工作位加熱。

2.3工藝流程


2.4 軟件界面

實現難點：

 對于位置的要求非常高

 對于軟件的綜合處理速度要求高

 需保證高通過率及高良率

3.2手機部件點膠

采用目標對比算法，精度保持在0.1像素，對相對模糊的圖像仍能保持0.6像素的精度。